Performance 为速度配置子弹物理

如何配置子弹引擎的速度，而不是物理精度？例如，是否有可能增加摩擦力，使物体更快地静止

目前，我只能进行以下速度优化：

btContactSolverInfo& info = dynamicsWorld->getSolverInfo();
info.m_numIterations = 4;

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除了更改解算器中的迭代次数外，还可以：

• 使用较大的步长时间。1/100的计算速度是1/200的两倍（计算速度），您将获得更低的精度。不过，你应该注意稳定性

• 使用更简单的碰撞形状。你可以使用长方体形状而不是凸面形状。（或者将凸面形状划分为更简单的对象）甚至你也可以使用AABB或圆柱体（仅在z方向）来进行碰撞形状（我想这是10年前游戏所做的）

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您的示例似乎与第一个问题中的一般情况不符。增加摩擦力不会使物理引擎更快/更慢，但会降低/提高精度。