Python NumPy多维多边形拟合

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我想用numpy创建一个非线性校准系统。我有一组对,其中每对都是经验性测量的(x,y,z)坐标和标称(x,y,z)坐标。我需要创建一个最佳拟合的多维多项式方程组,以便将来经验测量的(x,y,z)坐标可以映射到它们的无畸变位置。使用polyfit()在一维中实现这一点相当简单,但我不确定如何将其外推到多维。有什么想法吗


谢谢

我认为polyfit只有一个x和y组件。将样条曲线用于三维