R 重复具有不同标识符的数据帧行

有人能帮我解决这个问题吗。 例如，我有一个数据框：

data<-data.frame(ID=1,Time=1:10,C="A")

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数据参见
？展开.grid

data <- expand.grid(ID = 1:30, Time = 1:10, C = 'A')

数据参见
？展开.grid

data <- expand.grid(ID = 1:30, Time = 1:10, C = 'A')

数据不清楚“ID”向量的长度

ID <- 1002:1030
data$ID <- ID[seq_len(nrow(data))]
data1 <- data[rep(seq_len(nrow(data)),times=30), ]

“ID”向量的长度不清楚

ID <- 1002:1030
data$ID <- ID[seq_len(nrow(data))]
data1 <- data[rep(seq_len(nrow(data)),times=30), ]