Algorithm 在画布上展开对象以最小化重叠

我目前正在研究如何将大量的

n

对象（每个对象都有一个位置和半径大小）分布到100x100平方的画布上

我最初的想法是为边界内的每个对象随机分配一个2D位置。但是，这可能会导致多个对象非常接近，从而导致巨大的重叠

但是，如果可能的话，我希望保持较小的重叠（当然，随着

n

的增加，会有一个点，即并非所有对象都能在不重叠的情况下适合画布

所以现在我在寻找某种迭代过程，它可以将非常靠近的物体移动到更远的地方，但要确保它不会落在另一个物体的位置上

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有没有解决这些问题的现有算法？我该如何开始解决这个问题？

你可以使用类似的方法，使对象都具有相同的半径？对象的形状是什么？基本上，它们都是方形图像，但在透明的背景上有不同的对象。如果对象重叠一点也可以，所以我限制它们把它交给有“碰撞半径”的人。此外，每个对象的半径可能不同。您可以使用类似的方法来确定对象是否都具有相同的半径？对象的形状是什么？基本上，它们都是方形图像，但在透明背景上有不同的对象。如果对象有一点重叠，则可以，因此我将其限制为具有相同半径的对象“碰撞半径”。此外，每个对象的半径可能不同