Algorithm 分段分块法求两点间最短距离

我需要找到平面中端点

A，B

之间的最短欧几里德距离，受约束条件是有一组N段

S=[S1，S2，…]

我的欧几里德路径不能相交

我可以想象一种递归方法，该方法首先“猜测”a、B之间的直线，并检查与段

s

的任何交点，更改路径以绕过

s

，然后在新端点上递归调用相同的算法。这看起来像是运行时O（2^N），因为每个段有两种方式

这是我正在研究的旅行推销员问题的一个版本的子问题

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编辑：如果两个线段共享一个端点，则该点可以通过。

构建一个图形

G

，其顶点为

a

、

B

和线段的

2N

端点。当且仅当两点之间的直线不与任何其他边相交时，用边连接两点

现在，使用查找最短路径