Algorithm 如何定义哪些对角线属于凹多边形

我对三角剖分算法有问题：

在凹多边形中，有些对角线不在多边形中。我有双连通的边列表，顶点，知道哪个顶点有凹角

有两种情况：

A） 与边或另一对角线相交的对角线。 B） 对角线不相交，但不在多边形内

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如何在A和B情况下定义对角线？

考虑此示例，其中顶点按顺时针顺序排序：

看看多边形外的红色对角线。顶点“4”位于直线“3-5”的右侧。顶点“3，4”位于直线“2-5”的右侧

我们可以推断出一个规律：如果一条线

i-j

有一个顶点

k

和

i

位于该线的右侧，那么该线位于多边形的外部

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请注意，如果颠倒顶点的顺序，则还必须使用“在左”而不是“在右”。

但是不需要此算法来三角化凸多边形。您的问题是什么？在凸多边形中，所有对角线都在里面。对不起，我的错误-我有凹多边形：）太好了，这样做是有意义的。现在问题是什么？你知道algo是为Y单调多边形设计的吗？你说的是向量，不是直线，你需要定义“左”和“右”，你需要修正顶点的划分（我不会切割它）。然而，遗憾的是，即使在修复了以上所有内容之后，它仍然无法工作——将1-4对角线作为反例。如果我们是边1-2上的点“2”。然后我们需要找到1-2和2-3之间的夹角，以及2-3和2-5之间的夹角。若新对角线和边之间的角度高于第一个角度，则该对角线不属于多边形。如果这是错误的想法，请纠正我