过滤来自Android倾斜（加速度计和磁场）传感器的噪声？
因此，我在Android上实现了一个简单的应用程序，可以使球朝着我倾斜手机的方向滚动。然而，不可能让球保持静止，因为即使我认为我将球保持静止，传感器值也在不断变化 所以我想我想要的是过滤掉小的变化？使用某种低通滤波器过滤来自Android倾斜（加速度计和磁场）传感器的噪声？,android,filtering,android-sensors,Android,Filtering,Android Sensors,因此，我在Android上实现了一个简单的应用程序，可以使球朝着我倾斜手机的方向滚动。然而，不可能让球保持静止，因为即使我认为我将球保持静止，传感器值也在不断变化 所以我想我想要的是过滤掉小的变化？使用某种低通滤波器 那我该怎么做呢？保留旧的旋转矩阵，如果差值不大于某个阈值，则不进行任何更改？低通滤波器可能会使移动看起来不正确，因为对于小增量，它根本不会移动。您最好限制update函数，使其每隔一定的毫秒更新一次 在Javascript中，节流（和去抖动）通常用于可能重复触发的事件，例如窗口大小
那我该怎么做呢？保留旧的旋转矩阵，如果差值不大于某个阈值，则不进行任何更改？低通滤波器可能会使移动看起来不正确，因为对于小增量，它根本不会移动。您最好限制update函数，使其每隔一定的毫秒更新一次 在Javascript中，节流（和去抖动）通常用于可能重复触发的事件，例如窗口大小调整
如果你想让球朝着你倾斜手机的方向滚动，我建议尝试在x和y方向使用陀螺仪。然而，加速度计和陀螺仪的组合可以给你更好的结果 是了解传感器工作原理的好视频。它解释了传感器如何在移动设备中获取数据，以及如何使用传感器融合和过滤技术将误差降至最低