Animation 存储骨骼动画的SRT值
我目前正在为我当前的项目开发一个骨骼动画系统。我想我在读了很多书之后理解了它是如何工作的，但是在查看一些不同项目的源代码时，我想知道为什么每个骨骼的缩放、旋转和平移值是分开存储的。你可以把它们都存储在一个矩阵中，对吗？这不是更有效吗，或者你需要更多的数学来得到不同的值，从而降低效率Animation 存储骨骼动画的SRT值,animation,matrix,Animation,Matrix,我目前正在为我当前的项目开发一个骨骼动画系统。我想我在读了很多书之后理解了它是如何工作的，但是在查看一些不同项目的源代码时，我想知道为什么每个骨骼的缩放、旋转和平移值是分开存储的。你可以把它们都存储在一个矩阵中，对吗？这不是更有效吗，或者你需要更多的数学来得到不同的值，从而降低效率 另外，当我在做这件事的时候，显然有两种常用的存储值的方法，一种是通过矩阵，另一种是使用向量和四元数。后者被更频繁地使用，以避免万向节锁。然而，我的项目只有2个自由度。存储我的值最有效的方法是什么？不，矩阵不会更有效，
另外，当我在做这件事的时候，显然有两种常用的存储值的方法，一种是通过矩阵，另一种是使用向量和四元数。后者被更频繁地使用，以避免万向节锁。然而，我的项目只有2个自由度。存储我的值最有效的方法是什么？不，矩阵不会更有效，因为您必须使用4x4矩阵，所以16个浮点。这主要是因为旋转+平移存储在矩阵中的方式 如果以SRT形式存储这些值，则最终会出现9个浮点，因为旋转四元数的w分量可以从加载的其他分量重新计算 此外，许多游戏引擎不支持非均匀缩放，因此您可以将缩放缩小到1个浮点值，并最终得到每个骨骼8个浮点值 这是在压缩之前：因为你知道骨骼不会移动超过某个点（它们是体积限制的），那么就没有点为它永远无法达到的范围分配精度，所以你可以将这些浮动编码到16位，所以你最终得到每个骨骼4个浮动 公平地说，我从来没有用压缩实现过最后一部分；这对我来说似乎有点极端，我没有时间
但从每块骨骼64字节到每块骨骼32字节可以节省50% 不，矩阵不会更有效，因为必须使用4x4矩阵，所以16个浮点。这主要是因为旋转+平移存储在矩阵中的方式 如果以SRT形式存储这些值，则最终会出现9个浮点，因为旋转四元数的w分量可以从加载的其他分量重新计算 此外，许多游戏引擎不支持非均匀缩放，因此您可以将缩放缩小到1个浮点值，并最终得到每个骨骼8个浮点值 这是在压缩之前：因为你知道骨骼不会移动超过某个点（它们是体积限制的），那么就没有点为它永远无法达到的范围分配精度，所以你可以将这些浮动编码到16位，所以你最终得到每个骨骼4个浮动 公平地说，我从来没有用压缩实现过最后一部分；这对我来说似乎有点极端，我没有时间 但从每块骨骼64字节到每块骨骼32字节可以节省50%