Java 3D相机类无法正常工作

有人能告诉我为什么我的相机课不能正常工作吗？我将位置向量设置为（0,0，-10），将注视向量设置为（0,0,0），但当我在（0,0,0）上绘制某个对象时，它不在那里。我对向量数学和矩阵之类的东西很陌生，所以我打赌问题出在LookThrough（）上

import org.lwjgl.opengl.GL11;
import org.lwjgl.util.vector.Matrix3f;
import org.lwjgl.util.vector.Vector3f;

public class Camera {
     //3d vector to store the camera's position in
    Vector3f position = null;
    Vector3f lookAt = null;
    //the rotation around the Y axis of the camera
    float yaw = 0;

    //the rotation around the X axis of the camera
    float pitch = 0;

    //the rotation around the Z axis of the camera
    float roll = 0;

    public Camera(float x, float y, float z)
    {
        //instantiate position Vector3f to the x y z params.
        position = new Vector3f(x, y, z);
        lookAt = new Vector3f();
    }

    public void lookThrough()
    {
        Matrix3f m = new Matrix3f();



        Vector3f out = new Vector3f();
        Vector3f.sub(position, lookAt, out);
        out.normalise();
        //set forward vector
        m.m00 = out.x;
        m.m01 = out.y;
        m.m02 = out.z;

        //set right vector
        m.m10 = 1;
        m.m11 = 0;
        m.m12 = 0;

        //set up vector
        m.m20 = 0;
        m.m21 = 1;
        m.m22 = 0;

        yaw = (float) -(Math.tan(m.m10/m.m00));
        pitch = (float) -(Math.tan((-m.m20)/(Math.sqrt(Math.pow(m.m21, 2) + Math.pow(m.m22, 2)))));
        roll = (float) -(Math.tan(m.m21/m.m22));

        //roatate the pitch around the X axis
        GL11.glRotatef(pitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
        //roatate the yaw around the Y axis
        GL11.glRotatef(yaw, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
        //roatate the yaw around the Y axis
        GL11.glRotatef(roll, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
        //translate to the position vector's location
        GL11.glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
    }
}

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关于你们班，我想强调两点：

1） 你正在修正你的“右”和“上”向量，只留下一个旋转自由度。随着相机在3D空间中重新定向，这些将需要更改。目前，俯仰计算值始终为0，而滚动计算值始终为tan（1/0）

2） 虽然我不熟悉Java，但您似乎正在使用计算（position-lookAt）来推导前向向量。难道不是相反吗？前向向量指向远离观察者的位置

3） 同样，虽然不熟悉java，但调用pow（）执行一次乘法可能有些过分

1和2可能是你痛苦的原因。最后，我建议看一下gluLookAt——假设GLU库在Java中可用。如果不是，请查看gluLookAt的源代码（有一个变体可用）