Math 将最近的一组点与另一组（预定义）点匹配

我有10组我称之为模板的点，我已经手动从0到10分类。每个点都是文本文件中的X、Y坐标。每个模板有5-8分。我有一组新的点，我想将它们归类为模板之一。这些点具有缩放和旋转不变性。每组点与对应的模板的点数可能不相同。X，Y坐标也有差异（意思是它们不相同），但它们是相似的。 因此，我认为我需要的是一组最接近的点（来自模板）到另一组点（作为输入的点）

我可以从每一组点生成多边形，因此问题可以变成：如何将最近的多边形与一组点匹配

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可能会生成一些签名，并根据每个模板对点集进行分级？

到点集的质心？您所说的“点是缩放和旋转不变的”是什么意思？是否可以旋转/平移新点集以适合模板？