Math 计算对象的变换，使其与另一个对象对齐

假设我有两个矩形，每个矩形都有一个指向特定方向的“连接器”。链接的变换（位置和角度）是相对于其父矩形的中心指定的

在下面的示例中，矩形A的链接是（x:0，y:-0.5，旋转：0），而矩形B的链接是（x:0.5，y:0，旋转：45）

两个矩形可以通过旋转彼此“插入”，使它们的链接具有相同的坐标并面向相反的方向

我试图弄清楚如何计算链接后矩形B相对于矩形A的变换

在本例中，矩形A是（0，0，0），A的链接是（0，0.5，0），B的链接是（0，0.5180），B是（~0.3，~-0.8135）

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在上面的例子中，有人知道如何计算B的最终位置吗？

所以你有基点

A0

和

B0

以及链接点

AL

和

BL

首先，您移动

B0

，移动方式为

AL

和

BL

，因此

B0' = B0 + AL - BL

然后您必须围绕

AL

旋转此点以提供最终位置

B0''.X = AL.X + (B0.X - BL.X) * Cos(D) - (B0.Y - BL.Y) * Sin(D)
B0''.Y = AL.Y + (B0.X - BL.X) * Sin(D) + (B0.Y - BL.Y) * Cos(D)

其中

D

是旋转角度

D = Pi - A_rotation - B_rotation

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请详细说明问题所在。在我看来，你只需要计算所需的旋转，作为连接器旋转的差。然后通过（旋转适应）添加接头位置来确定位置。解释你的尝试和失败的原因。到目前为止，我最好的尝试是计算B连杆的新位置（A连杆旋转180度）。然后通过将新的B的链接旋转与A的链接旋转相加来计算B的旋转（我很确定这就是我出错的地方）。然后计算B的位置，通过刚计算的旋转旋转B，并通过其连杆位置的倒数平移B。这适用于某些设置，但不适用于问题中的设置。我现在将尝试将您所说的转换为代码。请在问题本身中解释所有这些。并显示相应的代码。请记住，这是一个编程问题网站。您需要显示当前/最佳代码，这将使您最接近目标。然后人们会帮忙。但是他们喜欢看第一个。@Omegastick看看如果你把它移植到2D，那就更简单了。我投票把这个问题作为离题题来结束，因为它是关于几何/数学的，而不是直接关于编程/编码/编程工具/软件算法的。