Math 如何检查三角形圆和三角形矩形之间的碰撞？（包括轮换）

我需要检查一些形状是否在2D世界中发生碰撞

为了检查圆形和矩形之间的碰撞，我发现：

但是现在我需要在代码中添加另一个形状（三角形），三角形也可以旋转

如何实现这一点？

这个JSTS示例（javascript）演示了如何使两个多边形相交

要修改示例使其中一个圆，请使用以下代码段：

// this returns a JSTS polygon circle approximation with provided center and radius
function pointJSTS(center,radius){
  var point = new jsts.geom.Point(center);
  return point.buffer(radius);
}
// ....
// insert this into the example above at line 17
b = pointJSTS({x:10,y:20}, 40);

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对示例进行进一步修改，使第一个多边形变成三角形是很简单的。

使用库。几何图形，形状优美，但一般来说，矩形和三角形都是多边形。你真正需要知道的就是如何相交于直线和直线，以及如何相交于直线和圆。链接现在已失效（回购协议似乎已被删除并替换为其他版本。我发现这可能会有所帮助，抱歉，但我没有验证这一点：我给创建者发了消息，实际上回购协议已存档，新链接在这里：