Math 角度，旋转的方向

对于一个游戏，我试图计算我看的地方和场景中另一个物体的位置之间的角度。我使用以下代码获得了角度：

Vec3 out_sub;
Math.Subtract(pEnt->vOrigin, pLocalEnt->vOrigin, out_sub);
float angle = Math.DotProductAcos(out_sub, vec3LookAt);

这段代码确实给出了我看的地方和场景中某个对象之间的角度。但是有一个小问题

当我不直接看物体，而是稍微向左看时，它说我必须旋转10度才能直接看物体。这是完全正确的

但是，当我稍微向右看物体时，它也表示我必须旋转10度才能直接看到物体

这里的问题是，我无法判断旋转方向。我只知道10度。但是我必须向左还是向右旋转？这就是我需要知道的

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我怎样才能知道呢？

您还需要对向量执行。然后你可以通过结果向量的方向得到旋转的方向。

我觉得有必要详细说明Ignacio的答案

一般来说，你的问题没有充分的根据，因为“左转”和“右转”只有在你决定哪条路是“向上”后才有意义

两个向量的叉积是一个向量，告诉你哪条路是“向上”。也就是说，

A x B

是从

A

左转到

B

时必须使用的“up”。（横积的大小告诉你你必须转向多远，多多少少…）

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对于三维向量，叉积的z分量为

x1*y2-y1*x2

。如果向量本身是2D（即，z分量为零），那么这是获得叉积所需的唯一计算；叉积的x和y分量为零。所以在2D中，如果这个数字是正的，那么“向上”是正的z方向，你必须左转。如果这个数字是负数，那么“向上”是负的z方向，你必须在倒转时左转；i、 例如，向右转。

但是如果用户直接朝着对象的相反方向看，会发生什么情况？+1。请注意，在2D中，这简化为测试

x1*y2

是否大于

y1*x2

。这是out_sub和vec3LookAt向量上的一个十字吗？@nightcracker:那么答案没有定义，因为您可以通过向任意方向旋转180度来查看对象。显然，无论你用什么数学方法，你都必须特别处理这个问题。@Nemo：我只是注意到：）但我们根本没有建立一个定义，因为如果我看10度，我可以移动-10或350度，所以你也可以称之为“未定义”。（是的，我很清楚你指的是最小的绝对角度，我在这里扮演魔鬼代言人）。