Math 将对象放置在球体上的已知点上

我在Three.js中的场景中有一个0,0,0的球体几何体

在这个球体边缘的已知点，我需要放置更小的球体

我知道放置这些物体所需的θ和φ位置，但我无法计算较小球体的x、y和z位置

我可以把它放在θ上的任何一点，通过设置向量，使其位于较大球体的φ起点，然后旋转它，但我无法控制它在θ上的位置

这是我迄今为止尝试过的两种技巧，也许我离得很近，但我可能离得很远

const pos = new THREE.Vector3(-SHOP_TARGET_DISTANCE, 0, 0);
pos.applyAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 1, 0), Math.PI / 2);
pos.applyAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 0, 1), Math.PI / 2);

及

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使用球形坐标获得x、y、z位置使用

var spherical=new THREE.spherical（）//创建一次。然后
spherical.set（半径、φ、θ）；object.position.SetFromSpheremic（球形）使用球形坐标获得x、y、z位置使用
var spheremic=new THREE.spheremic（）//创建一次。然后
spherical.set（半径、φ、θ）；object.position.SetFromSpheremic（球形）
const phi = Math.PI * 1;
const theta = 0;
const x = (SHOP_TARGET_DISTANCE * Math.sin(phi) * Math.cos(theta));
const y = (SHOP_TARGET_DISTANCE * Math.sin(phi) * Math.sin(theta));
const z = SHOP_TARGET_DISTANCE * Math.cos(phi);
const pos = new THREE.Vector3(x, y, z);