Math 速度调整计算

我正在开发一款Android 2D“太空战士”游戏，现在我正在开发AI

AI（敌人）以一定的速度V1（V1x，V1y）移动，它想调整这个速度，以便以最大速度匹配拦截矢量

我知道截距速度可以实现为：

V_intercept = (player.x - enemy.x, player.y - enemy.y)
normalize(V_intercept)
V_intercept.x *= MAX_SPEED
V_intercept.y *= MAX_SPEED

我要寻找的是一种找到单个速度

v_校正

，当应用

t

时间时，它将使敌人以正确的速度朝向玩家

我想我在寻找两个函数：

getCorrectionVelocity(current_velocity, desired_velocity, acceleration) // not sure if acceleration is even needed here

getTimeToReachVelocity(current_velocity, desired_velocity, acceleration)

注:

质量和转向时间不相关。想象所有质量=1，转向某个方向的时间=0

此外，我还需要在AI的其他部分使用这些方法（例如，计算敌人的速度与玩家的速度匹配所需的时间），因此我需要它们是通用的，这意味着能够计算出我给他们的任何速度的校正和时间

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提前谢谢

我的做法不同。忘记计算精确的每次修正脉冲，而只是控制转向

因此，计算点积（速度，增量）并根据其符号向左或向右转向（方向取决于坐标系）。因此，为了拦截，持续施加主推力和一些小的转向推力

但是你必须实现牛顿的达朗贝尔物理学，比如

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如果你想施加摩擦力，首先，你会不会也限制加速度？也许还有那个混蛋。所以零时间内没有方向变化。第二，任何智能人工智能都会测量目标的运动，通过线性延拓预测它，然后到达一个真实的拦截点。您的方法仅在目标静止时有效。如果目标不是静止的，那么猎人将沿着非常弯曲的路径行进，请参见。