Math 以弧度/秒为单位设置速度时，任意半径车轮的恒定速度？

在box2d Physical engine中，我可以以弧度/秒为单位设置车轮接头的电机速度

我可以将速度设置为，这样无论车轮半径如何，车轮的最终实际速度都是相同的

目前，我将轮速设置为常数，轮速=20。但这会使大轮子比小轮子快。我想用半径来计算电机速度的弧度/秒，这样不管怎样，我都能得到相同的有效速度

因此，如果它是一个小轮子，它必须比一个大轮子转动得更频繁

我想我需要做点什么，比如2*PI*半径/180*速度？或者类似的东西，但我不能准确地理解

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我想以弧度/秒为基础计算车轮电机的速度，这样无论车轮大小，车轮的最终速度都是恒定的。

车轮的周长与半径成正比，因此为了保持以线性单位/秒为单位的径向速度恒定，除以半径的增加

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例如，在半径R处，径向速度为1 rad/sec。然后，如果将半径增加到2R，则径向速度应为1/2 rad/sec。

车轮的周长与半径成比例，因此为了保持以线性单位/秒为单位的径向速度恒定，请除以半径的增加

例如，在半径R处，径向速度为1 rad/sec。然后，如果将半径增加到2R，则径向速度应为1/2 rad/sec。

在一个完整的圆中有2π弧度，并且圆的长度是周长2πR

所以，如果你想要一个恒定的圆周速度通过一个点，你需要一个径向速度：

Y=2π/2πR

或：

Y=1/R

换句话说，将该值设为半径的倒数。

一个整圆有2π弧度，而圆的长度是周长2πR

所以，如果你想要一个恒定的圆周速度通过一个点，你需要一个径向速度：

Y=2π/2πR

或：

Y=1/R

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换句话说，将该值设为半径的倒数。

如果v是速度，w是频率，r是半径：方程为v=w*r，或w=v/r。因此，只要取你想要的速度，除以车轮的半径，然后将其设置为角速度。

如果v是速度，w是频率，r是半径：方程是v=w*r，或w=v/r。因此，只需取你想要的速度，除以车轮的半径，并将其设置为角速度。

措辞上的细微挑剔：你除以半径，而不是半径的增加。不，你除以增加，即原始半径和新半径之间的比率。措辞上的细微挑剔：你除以半径，不是半径的增加。不，你除以增加，即原始半径和新半径之间的比率