Math 找出三维中直线的第二点

嗨，伙计们

我有点1，它是（X0，Y0，Z0）。该线从该点开始，角度为θ，长度为L

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如何找到点2？

首先，您需要两个角度（θ和φ）来设置三维方向。 假设你有这两个角度

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我们假设我们在正交基XYZO'（其中O'是（X0，Y0，Z0）），因此旋转是（θ，φ）=（0，0）。旋转（逆时针）基为X'Y'Z'O'，其中矢量坐标为（0，0，L）。你们需要计算矢量在旧基XYZO'中的坐标，所以你们需要找到。在这种变换的情况下，只存在旋转，因此我们可以从中构造变换矩阵。R=Rz（θ）*Ry（φ）。所以XYZO'中的第二点是R*（0，0，L）。在XYZO中是R*（0,0，L）+O'，或（Lcos（θ）sin（phi），Lsin（θ）sin（phi），Lcos（phi））+O'

您能更具体地说明点2与点1的关系吗？您确定这不是2D吗？一条线怎么有长度？你说的是分段吗？在什么方向之间测量角度？我投票结束这个问题，因为它是关于几何/而不是编程或软件开发的。