Math 等腰三角形（视野）的可微符号距离函数
我试图为一个简单的2D等腰三角形找到一个符号距离函数（SDF），它代表机器人/摄像机的视野。理想情况下，SDF也是可微的 到目前为止，我已经尝试了着色器中常见的基本2D SDF，但这不适用于我的问题，因为它涉及不可微函数的计算 特别是我正在寻找以下（比较）： 测量值与有效传感区域的符号距离之间的关系：（a）机器人或物体的预期位置p^xt位于传感器的视场∏（以黄色显示）之外，对应于正符号距离，在该距离处未获得测量值。法向量n表示最近接近的方向 有没有人对如何计算这个有什么建议Math 等腰三角形（视野）的可微符号距离函数,math,optimization,graphics,computer-vision,robotics,Math,Optimization,Graphics,Computer Vision,Robotics,我试图为一个简单的2D等腰三角形找到一个符号距离函数（SDF），它代表机器人/摄像机的视野。理想情况下，SDF也是可微的 到目前为止，我已经尝试了着色器中常见的基本2D SDF，但这不适用于我的问题，因为它涉及不可微函数的计算 特别是我正在寻找以下（比较）： 测量值与有效传感区域的符号距离之间的关系：（a）机器人或物体的预期位置p^xt位于传感器的视场∏（以黄色显示）之外，对应于正符号距离，在该距离处未获得测量值。法向量n表示最近接近的方向 有没有人对如何计算这个有什么建议