Math 计算相机x y位置以强制3d点出现在屏幕中心的公式

我需要计算相机x y位置的公式，这将迫使给定的3D点出现在屏幕的中心。换句话说，摄影机平移以将点移动到中心，而不改变FOV、旋转或z坐标。

假设当前摄影机位置为

camPos

，其方向为

camDir

。根据您的投影，有几个选项可以选择如何计算屏幕中心的视图光线，但大多数情况下，它只是：

ray(t) = camPos + camDir * t

我们不想改变位置的z坐标。因此，计算参数t以命中目标点

p

非常简单（假设位置具有正确的x和y坐标）：

我们可以通过以下公式计算给定深度下屏幕中心的当前点：

currentScreenCenter = camPos + camDir * t

要点击

p

，

camPos

必须根据此差异进行移位：

camPos += (p - currentScreenCenter)
        = p - camPos - camDir * (p.z - camPos.z) / camDir.z

camPos += (p - currentScreenCenter)
        = p - camPos - camDir * (p.z - camPos.z) / camDir.z