Math OpenGL矩阵与DirectX矩阵

我只处理过DirectX矩阵

我读过一些文章，说不能将DirectX矩阵数学库用于openGL矩阵

但我也读到，如果你的数学是一致的，你可以得到类似的结果。这让我更加困惑

谁能启发我？或者如果无法在openGL矩阵上使用DirectX数学。有人知道一个好的openGL矩阵库吗

如果有人能帮助我们理解他们的差异和数学知识，我们将不胜感激

我读过一些文章，说不能将DirectX矩阵数学库用于openGL矩阵

这是错误的

但我也读到，如果你的数学是一致的，你可以得到类似的结果

唯一的区别在于OpenGL和DirectX对其规范化设备坐标空间的默认假设。它们使用的范围和符号略有不同。然而，这只会转化为一个带有额外“适配器”矩阵预乘的转换堆栈，您就完成了

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索引顺序可能也很重要，但现代OpenGL允许您选择名称“transpose”的glUniformMatrix参数使用的顺序

我想补充datenwolf的伟大答案，让大家更清楚地认识到OpenGL的矩阵和DirectX的矩阵之间的主要区别在于它们分别采用列主格式和行主格式。（Column-and row major指的是如何以4x4格式写出它们。如果翻译出现在第四列中，则为Column major，反之亦然，则为row major。）

数学家们会告诉你，column major是表示矩阵的正确方法，主要是因为它使对矩阵的操作在视觉上（在纸上）更容易

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然而，对于OpenGL来说，整个矩阵在内存中以16个元素的数组连续排列，根据数据，平移占据了第13、14和15个元素。因此，很容易将数据调整为任一矩阵格式。

看起来它们是不同的：。相关：。它们可能只是彼此的转置：所以你的意思是，如果我在传递矩阵时使用我为directX制作的数学库，请确保检查转置布尔值？@FrankyRivera:那你的投影矩阵需要一些平移缩放预乘。IIRC

Scale（0.5,0.5，-1）·Translate（1,1,0）

但不要把我的意思固定下来。