Math 正确的OpenGL矩阵格式？

我的问题只是：投影和模型视图矩阵的正确格式是什么

我被告知下面的示例矩阵是转置的，并不像OpenGL矩阵那样构建

ModelView Matrix
{(1, 0, 0, 0)
(0, 0.7071068, 0.7071068, 0)
(0, -0.7071068, 0.7071068, 0)
(0, -141.4214, -141.4214, 1)}

Projection Matrix
{(1.931371, 0, 0, 0)
(0, 2.414213, 0, 0)
(0, 0, -1.0002, -1)
(0, 0, -2.0002, 0)}

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编辑：此答案急需更新。也就是说，不考虑着色器。

正如@gman在评论中指出的，使用行专业还是列专业取决于你的数学计算方式。只要它们与您的坐标系和操作顺序相匹配，您就可以选择其中一个（或者在不同的时间选择两个，如果您不认为这会混淆的话）。

我将此答案留作社区维基，以防有人有时间和意愿更新它。

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OpenGL将矩阵指定为按列主顺序列出的一维数组，即元素的顺序如下：

m0 m4 m8  m12
m1 m5 m9  m13
m2 m6 m10 m14
m3 m7 m11 m15

因此，如果以这种方式初始化数组，在C语言或几乎任何其他语言中，生成的矩阵看起来需要进行转置，因为C代码先从左到右读取，然后从上到下读取（换句话说，就像是按行主顺序读取）：

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顺便说一句，OpenGL同时具有and，您可以使用and来代替glLoadMatrix和glMultMatrix，因此这应该不是问题。

您可以使用任何您喜欢的符号，只要您符合矩阵操作的顺序。引述自：

9.005 OpenGL矩阵是列主还是行主？

出于编程目的，OpenGL矩阵是具有 在内存中连续排列的基向量。翻译 组件占据16个元素中的第13、14和15个元素 矩阵，其中索引的编号范围为1到16，如中所述 OpenGL 2.1规范的第2.11.2节

列主键与行主键纯粹是一种符号约定。注 与列主矩阵相乘后产生相同的结果 结果为与行主矩阵的预乘。OpenGL 规范和OpenGL参考手册都使用ColumnMajor 符号你可以使用任何符号，只要清楚地说明

i、 e.在着色器中，可以将变换矩阵作为浮点数组加载到均匀的列中，并将预乘顶点中进行变换：

gl_Position = Proj * View * Model * vPosition;

或者加载与按行和后乘排序的浮点数组相同的矩阵，以实现相同的效果：

gl_Position = vPosition * Model * View * Proj;

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通过转置矩阵，可以有效地将其转换为相反的表示法存储，这就是为什么OpenGL可以在输入矩阵时选择转置矩阵。

那么，我如何判断我的问题中的矩阵是按列顺序还是按行顺序排列呢？模型视图矩阵在最后一行中有非零元素，而最后一列是按读取顺序排列的（0,0,0,1）。这意味着它是按行主顺序排列的。（根据）同时，将投影矩阵与此链接中的投影矩阵进行对比——它似乎是按列主顺序排列的。请注意，我并没有对此进行过太多考虑。这个答案是错误的。OpenGL肯定同时支持行主顺序和列主顺序。如果使用glUniformMatrix4fv，则第三个参数是正确的row major，如果您使用的是column major，则为false。实际上，大多数使用C样式数组和语法的编程语言都会使row major更方便。@TalLiron这不是我说的，在大多数编程语言中，以row major形式初始化矩阵更容易吗？这种转换来自于您在文本编辑器中编写的方式r与您按照通常的数学约定编写的方式不同。它与OpenGL如何处理矩阵没有真正的关系。这是向后看的。第一个乘法顺序用于列主矩阵，第二个用于行主矩阵。如果有人对上面的注释感到困惑（“这是向后看的”），这篇文章已经被编辑以反映这一评论。只是说，以防它不明显，因为这****已经够令人困惑的了

gl_Position = vPosition * Model * View * Proj;