Opencv 如何在极坐标系中找到垂直线？

假设我有下图所示的线，用极坐标格式（ρ和θ）表示。这些线是OpenCV的HoughLines函数经过一些后期处理后的输出。（很抱歉，我还不允许嵌入图像。）

我想做的是，给定任何一条线，找出所有垂直于该线的线，如下图所示

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我知道如何用笛卡尔线来做这件事，但我很难理解rho和θ的性质，这两条线必须是垂直的，尽管我至少从根本上理解了极线是如何工作的。对不起，如果这是基本的东西，但我有困难找到任何解释，这在网上任何地方。我是否需要首先将直线转换为笛卡尔坐标，或者是否有更简单的方法？任何帮助都将不胜感激，谢谢

要获得极坐标系中的垂直线，只需取第一条线的θ，然后找到θ与第一条θ成+/-90°的所有线

进行比较时，必须将角度规格化为0°-360°或其他范围

因此，如果第1行有θ

line1。θ


然后到另一条线的角度是
a=（line2.Theta-line1.Theta）


您需要a接近-90°、90°、270°、-270°、
取决于你如何标准化你的角度