执行Bird'后的摄像机校准；OpenCV中的人眼投影

在我的例子中，我用四组点做鸟眼投影。但是我忘了先做相机校准

所以我想知道，在OpenCV中进行鸟眼投影之前和鸟眼投影之后进行相机校准的结果是否相同

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你能给我一些建议吗？非常感谢

您可以指定您所指的校准吗？在校准过程中，通常可以估计两种摄像机参数-固有参数和外在参数

为了简单起见，可以假设特定相机的内部参数是“固定的”，包括镜头和传感器。这些参数通常包括焦距、传感器尺寸和畸变系数

外部参数是“动态”的，通常指摄像机的位置和方向

现在，如果您将这些表示为一些抽象的转换，它们不会相互转换，这意味着您无法更改它们的顺序。所以，如果你想对一个图像应用单应性，你必须先使它不失真，因为通常单应性将平面映射到另一个平面，在失真之后，你的平面会被弄乱

但另一方面，一旦你应用了一个变换，你就可以估计你还有多少其他的变换要做。这对于线性的东西来说是可以的，但若你们使用单应性扭曲变形的图像，然后尝试不去扭曲它，那个么它就会变得丑陋

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Tl，Dr-首先执行内部校准和不失真，因为这更容易，而且它们对于相机是固定的，然后应用您的变换。

您可以指定您所指的校准吗？在校准过程中，通常可以估计两种摄像机参数-固有参数和外在参数

为了简单起见，可以假设特定相机的内部参数是“固定的”，包括镜头和传感器。这些参数通常包括焦距、传感器尺寸和畸变系数

外部参数是“动态”的，通常指摄像机的位置和方向

现在，如果您将这些表示为一些抽象的转换，它们不会相互转换，这意味着您无法更改它们的顺序。所以，如果你想对一个图像应用单应性，你必须先使它不失真，因为通常单应性将平面映射到另一个平面，在失真之后，你的平面会被弄乱

但另一方面，一旦你应用了一个变换，你就可以估计你还有多少其他的变换要做。这对于线性的东西来说是可以的，但若你们使用单应性扭曲变形的图像，然后尝试不去扭曲它，那个么它就会变得丑陋

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Tl，Dr-首先执行内部校准和不失真，因为这更容易，而且它们对于相机是固定的，然后应用您的变换。

这意味着不能使用未先使用不失真的数据？取决于您的应用程序。您在上一个问题中显示的鸟瞰图看起来不错，但是如果您增加面积，您会得到更多的错误。我发现您用于校准的棋盘的非平面性存在更多问题。这意味着我的数据如果不先使用不失真，将无法使用？取决于您的应用程序。你在上一个问题中展示的鸟瞰图看起来不错，但是如果你增加面积，你会得到更多的错误。我在你用于校准的棋盘的非平面性中看到更多的问题