Opengl 处理反向运动学：动画混合还是数学？
在过去的四天里，我一直在为我的游戏引擎研究反向运动学。我正在做一个预算很少的游戏，所以当反向运动学的想法出现时，我知道我必须使3D模型的骨骼在数学上发生变化，看起来像是踩在物体上 这给我的动画带来了一些严重的问题，在技术上实现之后，当角色在斜坡或台阶上行走时，动画开始看起来很糟糕，尽管从数学上讲，台阶是正确的，甚至是平滑的插值Opengl 处理反向运动学：动画混合还是数学？,opengl,animation,directx,inverse-kinematics,Opengl,Animation,Directx,Inverse Kinematics,在过去的四天里，我一直在为我的游戏引擎研究反向运动学。我正在做一个预算很少的游戏，所以当反向运动学的想法出现时，我知道我必须使3D模型的骨骼在数学上发生变化，看起来像是踩在物体上 这给我的动画带来了一些严重的问题，在技术上实现之后，当角色在斜坡或台阶上行走时，动画开始看起来很糟糕，尽管从数学上讲，台阶是正确的，甚至是平滑的插值 所以我想知道，在骨骼发生变化的情况下，是否真的有可能得到一个完全基于数学的平滑高效的逆运动学系统，或者这只是一场白费力气的追逐，我应该用动画混合来解决逆运动学问题，还是根
所以我想知道，在骨骼发生变化的情况下，是否真的有可能得到一个完全基于数学的平滑高效的逆运动学系统，或者这只是一场白费力气的追逐，我应该用动画混合来解决逆运动学问题，还是根本不去做呢？肯定要用动画混合来解决它。这要容易得多。还请记住，您可能必须对可接受的内容实施限制，因为有时您可能会通过不寻常的IK移动破坏动画。我是你的朋友
唉，由于IK背后的数学问题总是让我运球，所以我无法再详细说明了；） 首先，你必须研究一切是如何运作的。看看《刺客信条》。如果我错了，请纠正我，但我认为这是第一个实现反向运动学的游戏。它使用autodesk的一个软件来实现这一点。
正如Goz所说，使用约束可以极大地提高动画混合的质量，但也应该仅在必要时使用反向运动学。IK在游戏中的使用时间远远超过AC。。。甚至吉他英雄也使用了IK。它的使用频率可能比你想象的要高很多。这是真的，但它不像《吉他英雄》中那样需要大量的CPU。我说的是AC，因为有一个非常复杂的世界，有很多并行模拟。我知道我读到AC是第一个使用IK的人（或者可能是关于Autodesk的库）。