opengl 3d对象拾取-光线投射

我有一个显示立方体平面的程序，就像房屋中的标高一样，我显示平面，以便显示角度与视口投影平面一致。我希望能够允许用户选择它们

首先，我用在{0,0,0}处绘制的第一个正方形相对地绘制它们

然后我平移和旋转它们，每个平面都有自己的旋转和平移

多亏了这个页面，我的代码可以使用用户的最后一次触摸投射光线。如果您注意到在上图中，有一个绿色正方形和蓝色正方形，这是一个调试图形，显示了在单击中心后与投影矩阵中的近平面和远平面相交的光线（z为零以显示它们），因此它似乎正在工作

我可以得到立方体的边界框，但它的坐标会认为它们仍然在左上角

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我的问题是，在旋转和平移对象后，如何使用光线检查它们的交点？我很困惑，因为当我把整个网格作为一个整体进行平移和旋转时，我曾经有过这样的工作，现在每个平面都被分开移动，我不知道怎么做。

这是我刚从你的文章中得到的一个实验性想法。您可以对点击坐标进行“反投影”，然后检查播放器在2D平面中点击的位置，就像在第一张图像中一样。要执行此操作，请将投影矩阵的逆矩阵应用于单击坐标。为什么特别需要使用光线来执行此操作？你尝试做的事情的一般术语叫做“挑选”，它不一定需要光线。我不记得为什么我决定这样做。我确实记得我在某一点上做的不同，可能深度是个问题，这样我就知道了到相机的距离。无论如何，我似乎已经解决了问题，通过简单地平移和旋转光线向量，就像平原一样。但我不知道为什么这能解决问题。