Python 测量图像中扑克牌组的高度

我正在为赌场监控软件编写一个模块

一点背景：

我在不同的时间提取了视频中的几个图像。我有一个参考甲板总是在一个固定的位置，我知道的大小。假设失真、相机焦距和距离未知（这是一个商业销售的软件包，因此这些参数未知）

目前正在工作：

我应用了canny边缘检测和houghlines来获得两组图像的像素高度。另外，前面甲板所有角落的坐标是已知的，因为它始终处于同一方向的固定位置

当参考甲板与我试图测量的甲板不在同一距离，但离相机更近时，问题就开始了。在这种情况下，由于其中一个卡组更靠近相机，两个卡组可能看起来具有相同的像素高度，尽管后面的卡组包含更多的卡

以下是一个可视示例：

实际上，两副牌都有52张卡，但离相机较近的那张有83像素，而后面的那张有63像素

我如何规范化背景中用于引用甲板的值？我发现了一个问题，该问题与在图像中移动时计算大小类似，但它使用的是我不熟悉的openGL（）。我正试图使用Python中的计算机视觉/图像处理库（我目前使用ImageMagick处理canny edge和hough线）实现这一点（如果您认为Python不适合，我愿意接受关于使用另一种编程语言的建议）

编辑：

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总结一下我试图实现的目标：我想知道这两个物体在高度方面是如何比较的。如何将后面的一个缩放到与前面的一个相邻的大小，以便比较两者？

我不熟悉ImageMagick，因此无法为您编写代码，但我解释了您将要做的事情：

我们可以肯定的是：每张卡的实际大小！您知道所有卡片的宽度和高度都相同（在现实世界中），因此您只需在图像的第一层和第二层找到上面卡片的宽度。由于这两个数字相互关联，现在可以得到甲板1和甲板2周围尺寸的比率

通过这些比率，您可以规范化甲板的高度，并相互比较这些数字

例如，考虑每张牌的宽度（红色箭头）为5厘米，第一层的图像中的该宽度为80像素，而第二层的宽度为40像素。所以比率是2。现在比较这些黑线，只需将第二条线的长度乘以2，然后将结果数字与第一条线的长度进行比较

你有很多方法来估计每个卡片组的宽度。提取宽度可能很困难，因此我建议比较图案的宽度（黄色箭头），为此，我将采用以下方法：

1-在图像上做一个精明的分析（因为卡片上的图纸，你会 在卡片表面有很多线条）

2-做一个放大，把所有的画线都粘在纸的表面上 将该卡制作为一个单位对象

3-做一次侵蚀，使物体收缩一点，然后抓住 该对象的宽度（这将是对 （卡片）

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我认为，您应该将参考甲板的面积与目标甲板进行比较。
但首先，您应该计算参考甲板和目标甲板的距离。
如果您的数据集有标签，或者您的问题是监督。
我认为，如果你使用神经网络，你可以设置两个甲板的距离作为偏差值。

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另外，我认为，你应该计算两个组的两个最近像素的距离，作为两个组的距离

很可能，您希望使用变换进行缩放。因此，如果你知道卡片的背面，并且能找到一个到平面的转移，你就可以估计到相机的距离。将距离作为归一化因子。有关仿射变换和自动拟合，请参阅Lukas Kanade等。@Dschoni感谢您的回复。你能详细说明一下找一个传送到编织物和估计到摄像机的距离吗？谢谢你的回复。一些赌场订购定制的扑克牌，因此扑克牌的大小可能不是标准的。在这种情况下可以做些什么？你能更详细地解释第2步和第3步吗？也许有一些例子？我编辑了答案。你不需要知道所有赌场所有牌的实际宽度。你需要做的唯一一件事是确保赌场中的所有卡都有相同的大小。第二步是在卡片上画一个单位对象，当你做第一步时，你会明白为什么我会这么建议。这是一个聪明的解决方案，但不幸的是，也是不正确的。两个甲板与摄像机的角度不同，因此甲板的高度、宽度和长度的相对尺寸不可比较。您需要首先纠正投影失真，这涉及到在安装在桌面上时校准相机。如果你已经进行了校准，就不再需要像这里建议的那样进行比较了。@CrisLuengo谢谢你的好意。当然，正如我提到的，这是一个“估计”，它不是完全精确的，但它有帮助。此外，我们知道卡片的真实世界形状是纯“矩形”，因此无需任何校准即可轻松补偿投影（借助于水平尺寸）。（一切都是估计，即使进行了校准，也无法在图像中找到三维尺寸的精确值）@Meisam您能否给出一个伪代码或解释，说明如何在不进行任何校准的情况下实现投影补偿？嗨@Mehdi，我更正了图形