Math 如何计算两条直线之间的正角度和负角度？

不过，两条线之间的夹角有一个问题。结果总是积极的。我需要同时检测正角度和负角度，因此，如果一条线“高于”或“低于”另一条线15度，则形状明显不同

我的配置是，一条线保持静止，而另一条线旋转，我需要通过与静止线的比较来了解它旋转的方向

编辑：对于swestrup下面的评论，实际情况是我只有一行，我记录了它的起始位置。然后直线从起始位置旋转，我需要计算从起始位置到当前位置的角度。例如，如果是顺时针旋转，则为正旋转；如果是逆时针方向，则为负值。（反之亦然。）

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如何改进算法，使其根据直线的位置返回正或负角度？

该函数在RADS中工作

一整圈（360度）内有2个指针

因此，我相信您正在寻找的answear只是返回值-2pi

如果您要求一个函数同时返回两个值，那么您要求中断语言，一个函数只能返回一个值。您可以向它传递两个指针，它可以使用这两个指针设置的值，以便在FRUNCION结束后更改可以持续，并且您的程序可以继续工作。但这并不是解决这个问题的明智方法

编辑

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刚刚注意到，函数在返回值时实际上将Rads转换为度。但同样的原则也会起作用

这是一个涉及2D向量的简单问题。两个向量之间角度的正弦与两个向量之间的叉积有关。“高于”或“低于”是由叉积产生的向量的符号决定的：如果你把两个向量A和B交叉，产生的叉积是正的，那么A是“低于”B；如果为负数，则A“高于”B。有关详细信息，请参阅

下面是我用Java编写代码的方法：

包装破损；
导入java.text.DecimalFormat；
导入java.text.NumberFormat；
/**
*向量体
*用户：迈克尔
*日期：2010年4月18日
*时间：下午4:12:45
*/
公共类向量
{
私有静态最终int默认_维度=3；
私有静态final NumberFormat DEFAULT_FORMAT=new DecimalFormat（“0.#####”）；
公共静态void main（字符串[]args）
{
双[]a={1.0,0.0,0.0}；
双[]b={0.0,1.0,0.0}；
double[]c=向量叉积（a，b）；
System.out.println（VectorUtils.toString（c））；
}
公共静态双[]叉积（双[]a，双[]b）
{
断言（（a！=null）&&（a.length>=DEFAULT_维度）&&&（b！=null）&&（b.length>=DEFAULT_维度））；
double[]c=新的双精度[默认尺寸]；
c[0]=+a[1]*b[2]-a[2]*b[1]；
c[1]=+a[2]*b[0]-a[0]*b[2]；
c[2]=+a[0]*b[1]-a[1]*b[0]；
返回c；
}
公共静态字符串toString（双[]a）
{
StringBuilder=新的StringBuilder（128）；
附加（“{”）；
对于（双c:a）
{
builder.append（默认_格式.FORMAT（c））.append（“”）；
}
builder.append（“}”）；
返回builder.toString（）；
}
}

检查第三个部件的标志。如果为正，则A“低于”B；如果为负，则A“在”B之上-只要两个向量位于y轴右侧的两个象限内。显然，如果它们都在y轴左侧的两个象限中，则相反

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你需要思考你对“上面”和“下面”的直觉概念。如果A在第一象限（00），你可以使用的一种“快速且肮脏”的方法是引入第三条参考线R。因此，给定两条线A和B，计算A和R之间的角度，然后计算B和R之间的角度，然后减去它们

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这个函数的计算量是实际需要的两倍，但易于解释和调试。

@duffymo的答案是正确的，但如果不想实现叉积，可以使用该函数。它返回一个介于-π和π之间的角度，可以在每一行上使用它（或者更准确地说，是表示线的向量）

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如果你得到第一条线（静止线）的角度θ，你必须将第二条线的角度φ归一化为θ-π和θ+π之间（通过加±2π）。两条线之间的角度将是φ-θ。

这是brainjam建议的实现。（它与我的约束一起工作，即保证行之间的差异足够小，因此无需规范化任何内容。）

CGPoint LINE1起点、CGPoint LINE1终点、CGPoint line2Start、CGPoint line2End之间的CGFloat角度{
CGFloat a=line1End.x-line1Start.x；
CGFloat b=line1End.y-line1Start.y；
CGFloat c=line2End.x-line2Start.x；
CGFloat d=line2End.y-line2Start.y；
CGFloat atanA=atan2（a，b）；
CGFloat atanB=atan2（c，d）；
返回atanA-atanB；
}

我喜欢它简洁。向量版本会更简洁吗？

//考虑两个向量CA和BA
//从CA到BA的计算角度
//感谢Jaanus共享的代码，但是atan2（y，x）使用错误。
浮点获取变换器之间的角度（点2F C、点2F A、点2F B）
{      
浮点数a=a.x-C.x；
浮动b=A.y-C.y；
浮点数c=B.x-c.x；
浮动d=B.y-C.y；
浮球角度a=atan2（b，a）；
浮球角度b=atan2（d，c）；
如果给定两条任意相交的线段，很难确定哪条线段在另一条线段的上方，甚至很难确定要测量的角度，因为它们通常形成一个“X”形。您是否总是使用两条具有相同起点的直线