Python 缩放对象的点云并使其位于原始对象的中心，确保它们不相交

我有一个兔子点云——可以是任何物体

我想把大兔子直接放在小兔子的上面。想象一个不同层次的matryoshka dol。问题是让外层与内层完美贴合。主体可能不会重叠，但耳朵会重叠

这是我的密码：

import numpy as np
#IMPORT THE OBJECT POINT CLOUD
c= np.genfromtxt(str('rabbitsmall') + '.txt',autostrip=True)

#Determine the x centre of the original object
xmax = np.amax(c[:,0])
xmin = np.amin(c[:,0])
tx = xmin+(xmax-xmin)/4

#Determine the y centre of the original object
ymax = np.amax(c[:,1])
ymin = np.amin(c[:,1])
ty =ymin+(ymax-ymin)/4

#Determine the z centre of the original object
zmax = np.amax(c[:,2])
zmin = np.amin(c[:,2])
tz = zmin+(zmax-zmin)/2


#CREATE A LARGER VERSION OF THE OBJECT
C = np.zeros((len(c),3))

for i in range(0,len(c)):
               C[i][0]= 1.2*c[i][0]
               C[i][1]= 1.2*c[i][1] 
               C[i][2]= 1.2*c[i][2]

#Determine the x centre of the larger object
Xmax = np.amax(C[:,0])
Xmin = np.amin(C[:,0])
TX = Xmin+(Xmax-Xmin)/4

#Determine the y centre of the larger object
Ymax = np.amax(C[:,1])
Ymin = np.amin(C[:,1])
TY =Ymin+(Ymax-Ymin)/4

#Determine the z centre of the larger object
Zmax = np.amax(C[:,2])
Zmin = np.amin(C[:,2])
TZ = Zmin+(Zmax-Zmin)/2

#TRANSLATE THE LARGER OBJECT TO BE OVER THE SMALLER OBJECT. IE THE CENTRES ARE AT THE SAME PLACE
for i in range(0,len(c)):
               C[i][0]= C[i][0]-(TX-tx)
               C[i][1]= C[i][1]-(TY-ty)
               C[i][2]= C[i][2]-(TZ-tz)


np.savetxt('rabbitlarger.txt',C)

---

您不希望缩放它，而是希望偏移或壳化它

不幸的是，炮击或抵消比简单的比例尺要复杂一点

如果我要尝试正确地执行此操作，我将首先创建点云的Delaunay三角剖分，使用三角剖分（相邻面法线的平均值）计算每个点的法线，然后沿其法线将每个点偏移一定距离

---

这可能足以满足您的需要。如果您想要更坚固的东西（例如，当壳导致小孔完全闭合时可以处理），那么我建议使用距离场之类的东西，使用移动立方体以一定的偏移距离生成网格。

嘿，谢谢您的回答，我实际上是用这种炮击来迫使我的法线指向外面。我已经为我的兔子生成了法线，它们几乎指向所有地方，除了兔子下面和下巴下面，我希望让法线指向偏移兔子上同一点的方向。有没有办法确保我所有的法线都指向外面，使用python和scipy numpy sklearn等工具？我已经没有主意了如果我是你我会试试