Unity3d 通过统一脚本更改铰链关节的轴

我试图在Unity游戏引擎中使用

铰链关节

（或可配置关节）模拟汽车转弯

我有4个轮子连接到主体和关节什么工作得很好。现在，我需要使用控制器脚本更改关节轴（相对于主体），以使车轮转动。如果我在inspector中更改轴的Z值（相对于主体旋转轴），它会满足我的需要，但是当我尝试在脚本中更改Z轴时，事情会变得疯狂。在我看来，在你运行游戏之前，轴是相对于父体的，但是当你运行它时，轴可能是绝对的或者其他的

我试图找到答案已经有一段时间了，但我找不到任何与轴心有关的东西

我发现的唯一一件事是关于

TargetRotation

（在可配置的关节上），这实际上不是我要寻找的，因为我认为需要在另一个轴上设置一些限制，以使其工作，从而使已经有弹性的关节摆动得更厉害。显然，我需要尽可能严格地执行结果。 不过，如果您对如何使用

TargetRotation

有一些想法，请告诉我，因为我甚至还无法识别它实际上是如何工作的

我相信这个问题很简单，但是如果你觉得这个问题不够清楚，请告诉我，我会添加一些图片以便更好地解释

编辑： 好吧，建议添加更多信息，我们开始：

这是我的

正如你所看到的，它的简单盒子上有4个气缸，连接到带有可配置接头的盒子上。所有元素都在同一根级别上，并附着了刚体

在红色圆圈中，你可以看到通过在inspector中更改轴Z值（从-1到1）而产生的不同轴旋转，这正是我需要通过脚本来控制车辆的操作

不幸的是，当我在脚本中添加axis Z控制器时，如下所示：

        float steering = Input.GetAxis("Horizontal");
        configurableJoint.axis = new Vector3(configurableJoint.axis.x, configurableJoint.axis.y, steering);

它像这样断裂：

所以我想要的是一些如何实现这种功能的想法，以及有人能向我解释关节轴是如何工作的

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提前感谢您的努力

我猜您需要将车轮设置为车身的父级，然后在脚本中相对于车身旋转车轮

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如果您可以提供一个简单的Unity项目，可以下载、试验和调整它，以复制问题并修复它，这将有所帮助。如果您想发送一个简单的问题演示，我很乐意提供帮助，这样我就可以尝试解决它。

请添加一些有关您看到的行为的更多信息，屏幕截图和代码片段将帮助其他人帮助您。我真的不认为铰链关节可以这样使用，你知道吗？这根本不是他们的目的。很简单，您只需“使用转换”。即车轮总成是底盘的子部件。就这些。（只需

.Rotate

子变换-没什么大不了的。值得注意的是，建造汽车钻机的工程极其复杂-需要1-2人年的工作。Unity中几乎每个汽车项目都使用资产商店（或Edy的新竞争对手之一）的著名“Edy的汽车物理”这是如此的困难，实际上没有维基、社区等方面的努力。除此之外，它完全改变了w/Unity 5，因为他们完全改变了“车轮碰撞器”（曾经非常奇怪，现在只是奇怪）。