Algorithm 粒子从三维球形边界反弹

这很奇怪，但我找不到任何清晰的算法来从三维空间中的球形边界反弹

例如，我有一个粒子，在一个空心球体内具有任意的速度。该粒子没有任何形状/实体，只有一个点坐标

更可能的情况是，当粒子撞击边缘时，必须找到一个平面[与球体原点的距离大于球体半径]，然后计算该平面的反射角度

---

然而，也许还有其他的方法？

在我的评论中展开：

设p为质点位置，V为质点速度，C为圆心

然后：

计算切平面法线：N=（C-P）/| C-P |

计算速度的法向分量：Vn=N·V

确保它指向内部：如果（Vn<0），则V+=2*Vn*N

可以重新排列以去掉平方根：

N=C-P

Vn=N·V

---

如果（Vn扩展我的评论：

设p为质点位置，V为质点速度，C为圆心

然后：

计算切平面法线：N=（C-P）/| C-P |

计算速度的法向分量：Vn=N·V

确保它指向内部：如果（Vn<0），则V+=2*Vn*N

可以重新排列以去掉平方根：

N=C-P

Vn=N·V

---

如果（不，这是正确的方法，但是平面法线只是从粒子到中心的向量，所以非常简单。不，这是正确的方法，但是平面法线只是从粒子到中心的向量，所以非常简单。谢谢你的回答，你说的Vn<0是什么意思？Vn是3D向量，所以我必须检查每个坐标[x，y，z]或者它是一个坐标和？Vn是一个标量——N和VLook的点积。粒子的方向相反。在某些方面，这是可行的，但我需要更真实的反射。是的，如果你从中心开始，你会反弹回中心。无论你从哪里开始，它都会保持在同一平面上。如果你从中心开始，你需要作弊ant一个有趣的模式。你的解决方案有效，但如果我需要保持速度/速度，在偏转时，这个参数设置为零，所以我必须建立一个延长的轨迹以保持正确的速度。谢谢你的回答，Vn<0是什么意思？Vn是三维向量，所以我必须检查每个坐标[x，y，z]或者它是一个坐标和？Vn是一个标量——N和VLook的点积。粒子的方向相反。在某些方面，这是可行的，但我需要更真实的反射。是的，如果你从中心开始，你会反弹回中心。无论你从哪里开始，它都会保持在同一平面上。如果你从中心开始，你需要作弊一个有趣的模式。你的解决方案是有效的，但如果我需要保持速度/速度，在偏转时，这个参数设置为零，所以我必须建立一个延长的轨迹来保持正确的速度