Animation 什么是逆绑定矩阵的正确映射？

glTF文件为每个蒙皮定义一个反向绑定矩阵数组和关节列表

假设关节列表为：

{2,5,7,4,3,6}

如果我们移动它，使指数从0开始，我们得到

{0,3,5,2,1,4}

在这个场景中，

逆矩阵[2]

可以指两件事中的一件。它可以引用数组中的第二个关节，即关节5，也可以引用关节2

同样的问题也适用于权重数组

换一种方式。如果从gltf文件按原样获取数据并将缓冲区加载到着色器中。我需要弄清楚如何将着色器中的顶点索引映射到对应的4个蒙皮矩阵

因此，如果

关节[2]映射到（3,1,0,0）

我需要知道我是否应该在

ibm[3]

和

ibm[1]

或

ibm[2]

和

ibm[3]

获取反向绑定矩阵（因为

joints[3]

处的值是2）

我希望这不会令人困惑。

说（我的重点）

每个蒙皮由

InverseBindMatrix

属性定义（该属性指向具有IBM数据的访问器），用于将蒙皮的坐标带入与每个关节相同的空间；以及一个

joints

数组属性，该属性列出了用作关节的节点索引，以设置蒙皮动画关节的顺序在

皮肤.关节

数组中定义，它必须与

逆索引矩阵

数据的顺序匹配。

这直接回答了你的问题。我将在这里给出更详细的解释：

• 有两个ID：节点ID和关节ID
• 节点ID:

  节点

  数组中节点的索引
• 关节ID:

  关节

  数组中关节的索引
  • 使用节点ID指定

    关节

    数组中的关节；但关节ID不同

“节点”：[
{                           // 0
“名称”：“洞穴”
},
{                           // 1
“名称”：“尾骨”，
},
//为布里维蒂剪断
{                           // 29
“名称”：“根”
}
],
“皮肤”：[
{
“逆宾得矩阵”：6，
“关节”：[
29,
1.
]
}
]

对于该

.glTF

，

逆宾德矩阵[0]

将用于

关节[0]

，该关节由节点29给出

inverseBindMatrix[1]

将用于关节[1]，该关节由节点1给出

如果我们移动它，使指数从0开始，我们得到

{0,3,5,2,1,4}

我认为这是不对的。你为什么要换班？在消化glTF数据并将其加载到您自己的结构中之前，您基本上只需要在节点ID和骨骼ID之间进行映射（在此之后，节点ID与骨骼ID不同没有任何用处）

计算

蒙皮

矩阵时，请确保遵循

关节

阵列的顺序。在上面的示例中，

skin[0]

应该用于关节[0]，即节点29

Node   Bone
29      0
1       1