C# 根据当前角度和目标位置计算目标角度？

我一直在努力解决我认为应该是一个非常简单的问题：

我知道当前的航向角（比如15度），给定目标游戏对象的变换，我想计算我应该朝着目标旋转的角度。在上面的例子中，我想计算一下，比如说335度

注意，我需要计算目标角度，我有另一个类，给定一个角度，负责将航向旋转到所需的角度。我知道Transform.LookAt（）和其他类似的函数，它们不适用于这种情况，因为原因（在另一个类中，我基本上计算一个Euler四元数和Lerp，直到我到达目标角度，由于项目约束，Transform.LookAt（）不起作用）

在第一种方法中，我试着用矢量3的点积计算角度θ。正向和方向矢量不太正确（要么永远旋转，要么方向错误）

我想如果我可以计算当前的航向向量，我可以用它和目标方向向量的点积得到角度θ，然后用θ和当前角度算出目标角度（360θ或其他？），得到我想要旋转的角度。问题是，我只有当前角度和当前位置，我不知道如何根据这些信息计算当前航向向量。我只是在当前位置的Z值上加上一些任意常数，然后从中减去当前位置，得到一个dir向量吗？看起来很粗糙，好像不应该用

欢迎提出任何意见

编辑：其他信息

方向代码/u/Asad询问：

    // Calculate the target Quat to rotate all children by
    Quaternion targ = Quaternion.Euler(0, 0, targetAngleHeading);
    // Calculate the Linear interpolation to apply to all children
    Quaternion lerp = Quaternion.Lerp(children[0].transform.localRotation, targ, Time.deltaTime * speedHeading_dps);

    foreach (GameObject c in children)
    {
        // Apply lerp calcualted above to all children
        c.transform.localRotation = lerp;
    }
    // Update the current heading angle 1st child's local z angle
    currentAngleHeading = turrets[0].transform.localEulerAngles.z;

然后在FixedUpdate（）中，我有：

试试这个

您可以直接从transform.position获取向量距离向量，然后 vector3.normalize（target.position-object.position）

---

这是您想要移动的角度对象。您可以将变换向前移动，并将向量移动到目标，然后从以下各项中获取角度或旋转：

Vector3 vectorToTarget = target.transform.position - transform.position;
Vector3 facingDirection = transform.forward; // just for clarity!

float angleInDegrees = Vector3.Angle(facingDirection, vectorToTarget);
Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(facingDirection, vectorToTarget);

---

注意，旋转是相对的；i、 例如，这是您需要从当前位置应用的旋转，以面向目标。

这是2D吗？如果不是，你需要一个单位向量来表示你当前的方位，而不是像15度这样的标量角。同样，如果你展示了你的代码对你正在计算的角度的作用，这也会有所帮助。您正确计算了

（0,0,1）

和所需航向之间的角度。你确定你的旋转代码也解释了相对于

（0，0，1）

提供的角度吗？注释“没有完全正确地工作（要么永远旋转，要么旋转方向错误）”，以及图表的证据，强烈表明你没有小心你的标志。你所描述的数学应该是正确的，而且实现起来几乎微不足道；你唯一可以做错事的就是把你的标志混在一起，它是3D的，对吧，我可以，但我该从哪里开始呢？是的，我肯定另一个类中的旋转代码是有效的，我写了另一个脚本，用它在两个给定的角度之间打乒乓球，在给定的角度下有效。什么？target.pos-object.pos的标准化是方向向量，它不会给我一个角度…对，我在第一个方法的最后一步尝试了这个。我只是将角度以度为单位传递给我的另一个类，该类处理你在最后一句中所说的内容，即将旋转从当前位置应用到以度为单位的给定角度。我正在重温这种方法，也许我在某个地方犯了一个愚蠢的错误，所以在重新实施第一种方法后，我注意到了一个小错误。我使用的是Vector3.forward，而不是子项[0]。transform.forward。修正后，计算出的角度与我想要的正好相反，所以我加了180，并以360为模，以获得正确的旋转角度。另一件事，如果我想不断地或至少非常有规律地重新计算这些（比如朝着移动的目标旋转，或在移动时旋转，或两者兼而有之），有没有关于我需要改变或做什么的建议？如果你想平稳地旋转（即在多个帧上）您需要查看

四元数.Lerp

或

四元数.Slerp

。所有这些都足够快，您可以重新计算每一帧（假设您没有一次运行一百万帧！）。如果你的角度是相反的，那么你可能是在向后计算

vectoTarget

值。我正在这样做，如果你在OP中查看我的编辑，你会看到我使用Lerp进行实际旋转。我正确地进行了targetPos-currentPos的方向向量计算，还有其他的想法吗？扩展到“我正在这样做”-虽然我使用了lerp，但当我计算每帧的目标角度时，它不能正确地跟踪运动。它最终会偏离几度。如果我只触发一次目标角度计算，它会更精确，但无法解释运动。

    if (currentAngleHeading != targetAngleHeading)
    {
        DesiredHeading();
    }

Vector3 vectorToTarget = target.transform.position - transform.position;
Vector3 facingDirection = transform.forward; // just for clarity!

float angleInDegrees = Vector3.Angle(facingDirection, vectorToTarget);
Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(facingDirection, vectorToTarget);