Functional programming Occam pi是学习编写乐高MINDSTORMS&；的好语言吗；测量师公司SRV-1？

Occam pi是一种很好的语言，可以学习为编程新手编程乐高思维风暴和测量师公司SRV-1机器人。是否有任何开源项目使用相同的方法来读取源代码。occam pi的url:-

可能不是。这是一种研究语言，因此不会有对你想要的东西的支持。对不起

对于编程新手来说，乐高MINDSTORMS教育NXT软件可能是一个更好的选择。SRV-1很酷，但没有为初学者提供支持资源

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祝你好运

好吧，让我们这么说吧：您不需要一直与数据库交互

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我想你可能会发现，为了掌握其他语言的新特性，学习一门研究语言是值得的。我应该多写点，但是没有时间了。

我已经在网上用过了，看起来效果不错。你可能想看看这个。它是由一个开发人员编写的。如果你给马特发一封电子邮件，他可能会为你指出正确的材料方向

当最初的mindstorms问世时，我使用了“不完全是c”——正确的编程语法，但非常容易使用。

Occam肯定是一种不适合编程新手的语言

我建议新手尝试获得在多种情况下都有用的技能，并在未来随着职业/爱好的发展帮助你。我要推荐的另一个建议是，在一个充满活力的社区里学习，那里有许多开发人员可以学习。如果您选择了正确的语言，您将发现友好的教程，使您能够轻松地完成此过程

话虽如此，我对奥卡姆的经历是近10年前的事了，我仍然有一部分人想回到奥卡姆，重演一场。当它工作时，这是一个非常有益的体验，尽管当您的进程被阻塞时，当您有一个性能缓慢下降的bug时，这会让您感到愤怒

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我建议你花点时间学习Occam只要你已经有了编写乐高Mindstorms的经验，而且如果你有足够的时间和耐心的话。如果你有机会的话，它是一种很棒的语言，绝对是我在高度并行编程方面遇到的最好的语言。不过，我怀疑它是否会成为主流。

我会回应莫丹早些时候的评论。从某种意义上说，Occam是一种非常好的语言——它以可靠、健壮的方式实现显式并发，这很可能是首屈一指的。但不幸的是，它不是一种通用编程语言。如果你只学过像C和Java这样的语言，学习起来也不容易

它需要一种不同的思维方式，而这正是它如此擅长并发的部分原因，特别是在嵌入式系统（如NXT）中。与大多数程序员相比，必要的思维更类似于硬件设计师所使用的思维（特别是，OO程序员可能会努力抵制引用别名，这是Occam能够保证正确并发行为的因素之一）。必要的思维方式更像是某种塑料砖结构玩具产品所需要的思维方式

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总之，这是一个很好的选择。。。但不幸的是，这将挫败大量缺乏经验的用户。如果你喜欢挑战性的冒险，就试试吧

我发现Occam pi是可以使用的机器人编程语言，毫无疑问。当考虑同时感知和行动的主动机器人时，这是一种直觉，其他语言则不然

在Occam pi中编程就像给物理机器人布线一样。您知道哪些硬件组件起什么作用，因此可以将它们连接到正确的位置。在使用并发编程语言（如Occam pi）编程时，也会出现类似的思维方式。您需要弄清楚需要如何编写特定的进程才能正常工作，然后通过通道（很像电线）将其连接到其他进程

为了在C语言、C++语言和java语言中做同样的事情，在微控制器上，必须与这些动物战斗：定时器中断、易失性变量和复杂的编织“循环”。 简单地说，Occam pi极大地简化了机器人编程

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bringFire

如果您对SRV-1上的并行编程感兴趣，我可以说是的，Occam Pi很棒。Matt Jadud（Occam Pi的开发人员之一）几年前是我的教授，我们几乎只与Occam Pi/SRV-1组合一起工作。它有它的怪癖（或者至少当时是这样），但我们基本上能够解决它们。对于一个新的程序员来说，学习一门语言并不是那么糟糕（它是我的第一语言，我做得很好！）我绝对建议用任何问题ping Matt，他很容易得到回复。我也很乐意回答您的任何问题，您可以通过以下电子邮件给我：

英国石油公司在brdpwrs.com

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祝你好运

我同意这一点。我在肯特大学做过Occam Pi，它与Java/C的面向对象编程完全不同。一旦你习惯了用“Occam Pi方式”思考，它真的是一种非常好的语言，我不确定这是否完全正确。虽然Occam Pi是创建机器人智能的优雅方式，但是更重的、健壮的选项，例如ROS（可以用任何数量的语言，特别是C++和Python）使用，可能会更好。您不太可能为Occam Pi找到一个好的SLAM库，而为ROS存在几个SLAM库。假设，您可以为occampi编写SLAM，但您很可能必须在C中使用包装器来完成。当我与Matt Jadud合作时，我们发现许多复杂的算法在Occam中太慢了，所以我们像前面提到的那样移植到C。