对齐图像-倾斜校正-JAVA

您好，我有一个带有四个标记的图像，图像没有正确对齐，如下图所示

我用图像中两个左标记的质心画了一条线，但这条线没有对齐，图像需要一些旋转来固定

如何执行此旋转，如何知道应将图像旋转多少度

我有每个标记中心的两点（我的标记）

我搜索了，但没有找到任何东西，有人告诉我使用hough变换进行倾斜校正，我该如何执行

有人能给我指一下正确的方向吗

也许用这两点得到直线方程（极坐标系），然后得到角度，这可能吗？然后我只需要旋转（180º-产生的角度），对吗？[数学题]

事先非常感谢