Javascript 3.js数学转换

我的数学不是很好，我正在努力解决这个问题

我已经将lat/lon转换为目标：

    lat = Math.max(-85, Math.min(85, lat));
    phi = THREE.Math.degToRad(90 - lat);
    theta = THREE.Math.degToRad(lon);

    target.x = 512 * Math.sin(phi) * Math.cos(theta);
    target.y = 512 * Math.cos(phi);
    target.z = 512 * Math.sin(phi) * Math.sin(theta);

有谁能告诉我如何将其反转，即将向量转换为lat/lon

像这样的

var lat = Math.atan2( Math.sqrt( target.x*target.x + target.z*target.z) , target.y) ;
var lon = Math.atan2( target.x, target.y);

建议:

查看wikipedia中的这些函数，我相信这个图表会非常有意义