Language agnostic 游戏中的单位轮换

我在游戏中有一个单位指向一个特定的方向；当转向另一个方向时，应采用可用的最短转弯。该方案从一个特定角度开始，需要一个给定的lerp（线性插值）角度

例如，从10度到350度的倾斜应计算-10的目标角度。相反，从350到10的距离应计算370度

什么算法可以计算这些所需的最终值

编辑：：似乎对我需要什么有些困惑

我用线性插值来计算角度随时间的变化。所以，如果我想从10到20，那么结束值需要是20，然后我将从10到20插值，然后右转。然而，类似地，如果我想从20到10，那么从20到10的插值将逆时针进行，这也很好。问题是当顺时针方向旋转超过180度时，从270到80（210度）需要顺时针旋转，从270到80的直接插值将逆时针旋转，我需要从270到420（360+80）的插值将逆时针旋转。

您需要

dist = (end - start + 360) % 360;
if (dist > 180)
   dist = dist - 360;

这会给你一些在-180…180范围内的东西。如果这是你想要的。

你需要

dist = (end - start + 360) % 360;
if (dist > 180)
   dist = dist - 360;

---

这会给你一些在-180…180范围内的东西。如果这就是你想要的。

如果你想要更专注于“末端角度”，这个怎么样：

float startAngle = something, endAngle = something;

endAngle = ((endAngle - startAngle) % 360) + startAngle;
if(endAngle < startAngle - 180) endAngle += 360;
if(endAngle > startAngle + 180) endAngle -= 360;

float startAngle=something，endAngle=something；
endAngle=（（endAngle-startAngle）%360）+startAngle；
如果（端角startAngle+180）endAngle-=360；

---

这将使endAngle尽可能接近startAngle，增量为360。

如果您希望更关注“endAngle”，那么这个怎么样：

float startAngle = something, endAngle = something;

endAngle = ((endAngle - startAngle) % 360) + startAngle;
if(endAngle < startAngle - 180) endAngle += 360;
if(endAngle > startAngle + 180) endAngle -= 360;

float startAngle=something，endAngle=something；
endAngle=（（endAngle-startAngle）%360）+startAngle；
如果（端角startAngle+180）endAngle-=360；

---

这使endAngle尽可能接近startAngle，增量为360。

马丁，我想我明白你的意思。基本上，你只需要增加360到你的结束位置，直到它大于你的开始位置。然后从中减去360。这两个绝对角度可能是你的解决方案。那么，你的答案只是最接近的那一个

伪码/实码：

int current = 350; // where you are now
int desired = 10; // where you want to go

while( desired < current)
  desired += 360;
int end = desired;
int start = desired - 360;

int delta1 = abs( end - current);
int delta2 = abs( start - current);
int answer = delta1 < delta2 ? end : current;

int current=350；//你现在在哪里
所需的整数=10；//你想去哪里
while（所需<电流）
期望+=360；
int end=所需；
int start=所需的-360；
int delta1=绝对值（端-电流）；
int delta2=abs（启动-电流）；
int-answer=delta1

马丁，我想我知道你想要什么。基本上，你只需要增加360到你的结束位置，直到它大于你的开始位置。然后从中减去360。这两个绝对角度可能是你的解决方案。那么，你的答案只是最接近的那一个

伪码/实码：

int current = 350; // where you are now
int desired = 10; // where you want to go

while( desired < current)
  desired += 360;
int end = desired;
int start = desired - 360;

int delta1 = abs( end - current);
int delta2 = abs( start - current);
int answer = delta1 < delta2 ? end : current;

int current=350；//你现在在哪里
所需的整数=10；//你想去哪里
while（所需<电流）
期望+=360；
int end=所需；
int start=所需的-360；
int delta1=绝对值（端-电流）；
int delta2=abs（启动-电流）；
int-answer=delta1< /代码> 如果你转向一个特定的点，只想知道在这个帧中是顺时针还是逆时针旋转，通常的做法是考虑玩家的方向作为向量，并在它和从玩家到点的向量之间取叉积。如果为正，逆时针转动；如果它是负的，则顺时针旋转。
 < P>如果你转向一个特定的点，只想知道在这个帧中是顺时针还是逆时针转动，通常的做法是考虑玩家的方向作为向量，并在它与从玩家到点的向量之间取叉积。如果为正，逆时针转动；如果是负数，请顺时针旋转。
我被你的例子搞糊涂了，假设你总是像你说的那样，试着走最短的一圈。如果你有一个10度的航向，并且想要转向350度，那就是-20度的旋转。如果你有一个350度的航向，并且想转为10度，那也是+20度的旋转。我遗漏了什么吗？是的，我需要计算最终值，而不是增量。从10->350开始的线性插值将顺时针进行，从10->10开始的线性插值将逆时针进行您想要恒定的速度吗？固定时间到达那里？如果你有delta，用它的一小部分来增加你的角度，不要尝试插值。我有一些很复杂的插值函数，我担心现在要改变它们会很困难（实际上不仅仅是线性插值）我被你的例子搞糊涂了，假设你总是像你说的那样走最短的弯。如果你有一个10度的航向，并且想要转向350度，那就是-20度的旋转。如果你有一个350度的航向，并且想转为10度，那也是+20度的旋转。我遗漏了什么吗？是的，我需要计算最终值，而不是增量。从10->350开始的线性插值将顺时针进行，从10->10开始的线性插值将逆时针进行您想要恒定的速度吗？固定时间到达那里？如果你有delta，用它的一小部分来增加你的角度，不要尝试插值。我有一些非常复杂的插值函数，我担心现在很难改变它们（实际上不仅仅是线性插值），你可能还想做一个
如果（dist<180）dist+=360要处理另一个边缘情况。。。比如说，
start
是0，
end
是-710……我不太理解