Math 如何计算矢量形式的射线段相交？

我需要计算光线和线段在一个平面上的交点，以及从光线原点到交点的距离，但我对计算几何非常了解，所以。。。怎么做？

端点A和B（所有向量）的线段有一个等式：

P(x) = A * x + B * (1 - x)

Q(y) = R + U * y

P(x) = Q(y)

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其中0此问题似乎与主题无关，因为它与几何体有关，而不是编程。