Math 在OpenGL中以与面法线对齐的方式绘制对象

我正在尝试在几何体面上绘制一个高矩形的法线手柄，在面的中心，指向法线

我正在使用以下代码执行此操作：

Vec3 up(0.0, 1.0, 0.0);
Vec3 angle_to_rotate = up.cross(face_normal);
double dot = up.dot(normal);
float rotate_angle = std::acos(dot);

Mat4 matrix;
matrix.translate(face_center.x, face_center.y, face_center.z);
matrix.rotate(angle_to_rotate, rotate_angle);

glMultMatrixd(matrix.copyGL());

然后我在世界空间y向上画了一个高大的立方体

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这有时可以正常工作，但有时在二维中45个角度失败，或者角度方向正确，但矩形看起来像是在z轴上旋转的，并且没有正确对齐

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这是实现图形对象对齐的正确方法吗？将来可能会垂直于OpenGL中的太法线，还是有更好的方法？

两个规范化向量的叉积本身不会规范化。向量的长度实际上是旋转角度的正弦

您可以使用它来获得更精确的角度值：

Vec3轴=向上。十字面_法线； 浮动角度=标准：：atan2axis.length，up.dotface_normal； axis=axis.normalize；

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看起来像是在z轴上旋转，并且没有正确对齐：您有指向屏幕截图的链接吗？