Math 任意锚定点周围的OpenGL变换

我正在使用可编程管道（OpenGL 4）。问题如下。我有一个名为“平面”的默认原语，它有4个顶点-在剪辑空间坐标[-1，1]范围内定义。 我从不直接移动它们来缩放平面，而是将缩放应用于模型矩阵。 例如，要获得宽度为100、高度为50的平面，请缩放该平面：

_modelMatrix.scale(100/2,50/2,1);

我还有一个定位点，它定义了平面的中心，可以移动它来偏移局部中心。 问题是： 在移动轴后开始缩放平面之前，一切都正常。因此，例如，如果平面宽度=100，高度=100，并且我希望将中心偏移到平面的左上角，我将模型矩阵平移到当前位置+添加x和y偏移值（50和-50）。我将中心设置在那里。但是，当我再次缩放平面时，轴心不会相对于新比例保持，而是会发生移动，因为它不会随对象一起缩放。如何确保定义的锚相对于新比例进行调整？我知道，在固定管道中，通过将锚偏移直接添加到顶点，可以轻松解决此问题通过API调用定义它们，但在我的例子中，我不会在每个渲染循环上重新创建顶点缓冲区，也不想这样做，因为我必须为在着色器中执行的某些操作保留默认的顶点数范围。

这是一个很好的例子。解决方案是以正确的顺序应用转换。如果您想缩放然后偏移，那么就这样做。如果要偏移然后相对于新偏移进行缩放，请按此方式进行。两者都不是“正确的”；这完全取决于你想要什么

对于您的情况，您需要在翻译之前首先应用刻度。假设与列主矩阵相乘是正确的，这意味着您最后提供了比例。

这是一个错误。解决方案是以正确的顺序应用转换。如果您想缩放然后偏移，那么就这样做。如果要偏移然后相对于新偏移进行缩放，请按此方式进行。两者都不是“正确的”；这完全取决于你想要什么

对于您的情况，您需要在翻译之前首先应用刻度。假设与列主矩阵相乘是正确的，这意味着您最后提供了比例