Math 寻找两组三维点之间的对应关系

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我目前正在执行梯度下降算法,以找到一组点到另一组点的最佳可能变换。 我现在面临的问题是在每个集合中找到对应点的问题,我使用最小距离来对应这些点,但我遇到了一个问题,即所有点只对应于一侧的点 比如下面的2d图像


有什么方法可以解决这个问题吗?

我可能错了,但我怀疑这可能是一个
赋值问题。
最终解决了这个问题,将我的数据缩放为平均值为零,方差为1,这样它们将围绕轴(0,0)分布,这样更容易找到对应的点