Math 填充多边形边上的间隙

我正在使用pygame绘制多边形，但当线条太粗时，多边形的边上会出现间隙。我希望填补这些空白。我找到的解决方案是绘制一个填充多边形，所有间隙中有4个点，如下图所示。但我不知道如何找到多边形的4个点，这是我的问题。如果你能找到一个更好的解决方案，那就太好了

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注意：多边形并不总是规则的，它只是由许多点组成的。如果您的解决方案不是python，也没关系。

如果您的多边形没有锐角（方向变化超过90°）， 在每个角点处，将两条线延长

（线宽/2）*tan（角度）

。角度是方向变化量，而不是线段之间的内角

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如果你有锐角，它会变得更复杂。线段不能再绘制为矩形，只能延伸多边形的“外”边。公式是一样的。

你可以延长线，这样它们就可以填补空白。虽然

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不好，这可能足以形象化这个想法。

您想要一个斜接接头。圆形连接更容易，看起来也不错。请参见中的图片。我可能会同时包括这两个，但我会从miterI开始，注意到@Frank Puffer提出了相同的想法。我必须处理所有类型的多边形，这样就不会像你说的那样工作