Math 绕任意轴旋转glsl

我正在使用GLSL设置围绕中心对象的简单圆形轨道的动画。 2d轨道足够简单，但当我尝试让对象在另一个轴上轨道时，它会变得更复杂

float xVal = (radius) * sin(timeValue);
float yVal = (radius) * cos(timeValue);
float zVal = 0.;

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谢谢你。不过，我仍在努力将其转换为GLSL用于我的动画

// n=(nx,ny,nz) is the rotation axis, if not normalized, use

norm = sqrt(nx*nx+ny*ny+nz*nz)
nx /= norm; ny /= norm; nz /= norm

// phi is the current rotation angle

c=cos(phi); s=sin(phi);

// rotation is most simple with quaternions

q = quaternion(c, s*nx, s*ny, s*nz)

rotated_vec = q.rotate(vec)