Objective c 在斜坡上绘制三角形

我正在写一个objective-c方法，它在斜坡上绘制一系列三角形。为了完成这项工作，我需要计算每个三角形C，D的顶点。位置起点和终点是可变的

这似乎应该是一道简单的数学题。但到目前为止，我还没能在纸上写出来。谁能给我指出正确的方向吗

在原点水平设置三角形：

(0, 0), (p, 0), (p/2, a)

旋转以获得所需的坡度alpha：

通过将x1，y1添加到所有坐标进行移位

第三个坐标是顶点：

(Cx, Cy) = (p/2 * cos(alpha) - a * sin(alpha) + x1, p/2 * sin(alpha) + a*sin(alpha) + y1)

要查找其他顶点，请使用以下事实，即它们在角度alpha下彼此移动p：

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不涉及三角学

设D=SqrtX12^2+Y12^2 P1和P2之间的欧氏距离X12=X2-X1和Y12=Y2-Y1，设p=p/D，a=a/D

如果P1P2是线段0，0-1，0，顶点将位于0，0，a，p/2，0，p，a，3p/2，0，2p

下面的变换缩放并旋转0,0-1,0到P1P2：

(Cx, Cy) = (p/2 * cos(alpha) - a * sin(alpha) + x1, p/2 * sin(alpha) + a*sin(alpha) + y1)

(Cx_i, Cy_i) = (Cx, Cy) + i*(p * cos(alpha), p * sin(alpha))

X = X1 + X12.x - Y12.y
Y = Y1 + Y12.x + X12.y