Unity3d Unity Hololens 2：将屏幕点转换为世界点以进行对象检测的问题

我正在尝试为hololens 2实现一个对象检测程序，但我很难将输出的2D屏幕点转换为3D世界坐标，以便绘制边界框

以下是该计划的步骤：

拍照

发送到服务器进行分析

接收4个边界框坐标

缩放屏幕点坐标以匹配unity camera pixelheight和pixelwidth尺寸

使用Camera.ScreenPointToRay函数将光线投射到长方体的中心

当对象位于图像中心时，效果良好。因此光线将正确投射到边界框的中心，但对于右侧或左侧的对象，光线投射处于禁用状态。特别是光线稍微向中心投射

• 如果对象位于左侧，则光线将稍微向右侧投射
• 如果对象位于右侧，则光线将稍微向左投射

顶部和底部也一样

有人能帮我解释一下这种行为吗

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谢谢

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