纯C中是否有易于使用的向量/矩阵/四元数数学库？ 我意识到有几个C++库，但我更喜欢C。我发现了这个，但它似乎只针对MAC：

（无耻的自我宣传）你可能对我有兴趣。请注意，我只是偶尔更新它，有些部分可能仍然包含奇怪的bug。请报告您可能发现的任何内容。

您应该查看您的数学运算和任意精度的数字。它们都是跨平台的GNUC库，对速度进行了高度优化，并支持多种类型的操作

干杯，

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Ned

我刚刚发现这个，似乎是最完整的。显然还不能说它的质量：

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还有一个，看起来很旧（我找到了2002年的代码），但这并不意味着它是坏的：Meschach，为什么没有人提到这个库？它是OpenGL的只有头的数学库。

顺便说一句，这里有一些糖果。我为c编写了一个快速的矢量实现。嗯，gsl看起来相当冗长和庞大。也是GPL。虽然现在从技术上讲这不是个问题，但我还是不想。在寻找优秀的C库的过程中，我发现了这个细节：。。对于四元数！：）我还认为MacOS相当于Linux，特别是因为它只是C数学代码，所以我可能会在我自己的帖子中使用CeedMath。但是谢谢你，我很感激你的建议，它让我找到了那份工作library@Blub：MacOS不太像Linux。它几乎是免费的BSD，具有不同的内核和一些（IMHO）低于标准的UI系统。因为我需要一个C库，而不是C++在我看来这是一些高质量的代码。@VictorZamanian:是这样吗？我昨天刚发现了几个bug，今天将上传一个固定版本，大概吧。它可能有bug，但我喜欢整个库的设计方法。恭喜@datenwolf，这是一个非常整洁的小标题——正是我一直在寻找的——而且工作得非常好！谢谢@jbeuler：你的意思是不是用值来返回结果？原因很简单，不能在C中返回纯数组。必须将它们包装在结构中，这是我想要避免的，因为这样寻址矩阵列向量会变得很尴尬。此外，关于如何从各种C调用约定中的函数返回结构的规则也会造成相当大的开销。由于所有函数都是静态内联函数，数组参数是指针，编译器有很大的回旋余地进行优化