Java转换矩阵运算

我试图维护并使用一个计算机图形程序的转换矩阵。它是一个3x3矩阵，存储（x，y）点的缩放、旋转和平移信息

我的程序可以处理任何个案。。。i、 e.如果我只缩放或只旋转，效果很好。但是，当组合缩放和旋转时，它似乎不起作用，我认为这与我如何在代码中组合旋转和缩放有关。该矩阵称为变换，类型为float。以下方法清除、旋转、缩放和平移（按该顺序）矩阵

public void clearTransform()
{
    transformation[0][0] = 1;transformation[0][1] = 0;transformation[0][2] = 0;
    transformation[1][0] = 0;transformation[1][1] = 1;transformation[1][2] = 0;
    transformation[2][0] = 0;transformation[2][1] = 0;transformation[2][2] = 1;
}

public void rotate (float degrees)
{
    double r = degrees * (Math.PI/180);
    float sin = (float)Math.sin(r);
    float cos = (float)Math.cos(r);
    transformation[0][0] *= cos;
    transformation[1][1] *= cos;
    if(transformation[0][1] == 0)
        transformation[0][1] = -sin;
    else 
        transformation[0][1] *= -sin;
    if(transformation[1][0] == 0) 
        transformation[1][0] = sin;
    else 
        transformation[1][0] *= sin;
}

public void scale (float x, float y)
{
    transformation[0][0] *= x;
    transformation[1][1] *= y;
}

public void translate (float x, float y)
{
    transformation[0][2] += x;
    transformation[1][2] += y;
}

对于比例，矩阵包含如下信息：

（Sx，0，0） （0，Sy，0） （0,0,1）

对于旋转，如下所示：

（cos（θ），-sin（θ），0） （sin（θ），cos（θ），0） （0,0,1）

对于翻译，这是：

（1,0,Tx） （0,1,Ty） （0,0,1）

我认为我没有正确地结合缩放和旋转。下面是我实际应用转换的地方：

public float[] transformX(float[] x, float[] y, int n) {
    float[] newX = new float[n];
    for(int i = 0; i < n; i ++) {
        newX[i] = (x[i] * transformation[0][0]) + (y[i] * transformation[0][1]) + transformation[0][2];
    }
    return newX;
}

public float[] transformY(float[] x, float[] y, int n) {
    float[] newY = new float[n];
    for(int i = 0; i < n; i ++) {
        newY[i] = (x[i] * transformation[1][0]) + (y[i] * transformation[1][1]) + transformation[1][2];
    }
    return newY;
}

public float[]x（float[]x，float[]y，int-n）{
float[]newX=新的float[n]；
对于（int i=0；i

其中x和y是预变换的点阵列，n是点的数量

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谢谢你的帮助

我认为正确的转换应该是：

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因为您似乎只是在变换二维，所以也可以使用Java2D

仿射变换

类：Nice，但是

旋转

应该是与旧值的矩阵乘法；0上的ifs无权出现在那里。通常，您需要一个临时矩阵来将新值写入。也许您可以借用java的现有代码。我最初将这两个值作为（*=-sin）和（*=sin），但如果它们为0（应用第一次旋转时总是这样），那么值将保持为0。