Math 多边形边算法问题

我有2D多边形，它们的顶点位于局部多边形空间中。我试图计算新的顶点，这些顶点将在多边形内部形成一条等长的边

目前，为了计算边，我基本上在收缩原始顶点。对于每个多边形顶点，我计算求反的单位向量，并将其乘以一个恒定的边长度因子。然后我将其添加到原始多边形顶点

伪代码：

const float edgeLength=0.5；
对于每个顶点v
vec2n=-v.unit（）；
vec2 edgeVertex=v+n*边缘长度

结果在正多边形上运行良好：


但是，在其他多边形（例如矩形）上，边的长度并不一致：


我尝试了很多不同的尝试，但到目前为止似乎没有任何效果，任何帮助都将不胜感激，谢谢！
（请忽略多边形是三维渲染的，实际多边形数据是二维的）。
沿垂直于边的方向将每条边移动固定距离（如果边逆时针运行，则所有边都向左移动）。然后计算新边的交点——这些是新的顶点。
沿与边垂直的方向将每条边移动固定距离（如果边逆时针运行，则全部向左）。然后计算新边的交点——这些是新的顶点。
你不需要识别内部才能选择一条法线或另一条吗？@belisarius:是的，但是如果有一个惯例，比如说，所有边都是逆时针运行的，那么这可能很简单。根据我们不知道的现有实现细节，这可能是一件痛苦的事情，也可能不是。一个同样适用于凹多边形的解决方案将是最佳的。我还找到了一个可能的解决方案，尽管我找不到CGAL之外的任何源代码。@belisarius，@Chris:我的解决方案适用于非凸多边形。谢谢Beta！你的解决方案很有效，我找到了一些示例代码，这些代码基本上实现了你的解决方案，而且效果非常好！你不需要识别内部来选择一个法线还是另一个吗？@belisarius:是的，但是如果有一个惯例，比如说，所有的边都是逆时针运行的，那么这可能是微不足道的。根据我们不知道的现有实现细节，这可能是一件痛苦的事情，也可能不是。一个同样适用于凹多边形的解决方案将是最佳的。我还找到了一个可能的解决方案，尽管我找不到CGAL之外的任何源代码。@belisarius，@Chris:我的解决方案适用于非凸多边形。谢谢Beta！你的解决方案很有效，我找到了一些示例代码，这些代码基本上实现了你的解决方案，而且效果非常好！对于正/凸或凹多边形，您需要这个吗？对于正/凸或凹多边形，您需要这个吗？
const float edgeLength = 0.5;
for each vertex v
    vec2 n = -v.unit();
    vec2 edgeVertex = v + n * edgeLength;