Build 用Bazel构建ROS节点

是否可以使用Bazel构建ROS节点？ e、 我们可以用Bazel建立下面的例子吗？

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如果可能，请分享您的观点和解决方案。

NicolòValigi已经在GitHub存储库上这样做了：

他的步骤是：

使用Bazel中的柳絮构建基本ROS代码

按照Skylark规则运行消息生成

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这是C++和Python代码的工作。

是ROS是独立的操作系统还是框架？如果是后者，你在构建什么操作系统？你有没有尝试过使用Bazel构建ROS示例，如果有，你做了多少？ROS是一个框架，我已经在Ubuntu上安装了它。是的，我试过了，经过大量的研究，它对我有效。谢谢。你想分享你必须采取的步骤吗？@László是的，我很快就会分享。你可以在这里问一个具体的问题（如果紧急的话），我会尽力回答。附言：我也是bazel的新手，还在学习….:很酷，谢谢！没有什么紧急的，我只是想在这里有答案，以便我们可以参考它在未来。如果你把它作为一个答案而不是评论来提交，那就太好了，所以问题会显示为上的答案。谢谢