C++ GLM-方向矩阵正在创建行主矩阵而不是列主矩阵？

在找出我之前的答案后，我发现原因是某种数学上的古怪

使用GLM（OpenGL）库，我创建了一个方向，如下所示

glm::gtx::quaternion::orientation = 
    glm::gtx::quaternion::angleAxis(pitchAccum, 1.0f, 0.0f, 0.0f) * 
    glm::gtx::quaternion::angleAxis(yawAccum, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

现在，如果我从这个方向创建一个矩阵，它不再是列主矩阵，而是以某种方式变为行主矩阵

    glm::mat4 view = glm::gtx::quaternion::toMat4(orientation); 

换句话说，通过使用行主索引访问矩阵，可以找到3个坐标轴

view[0][0], view[1][0], view[2][0]  // X axis
view[0][1], view[1][1], view[2][1]  // Y axis
view[0][2], view[1][2], view[2][2]  // Z axis

换句话说，旋转部分的转置

矩阵的平移部分仍应使用主列进行设置，以便最终视图矩阵按预期工作

view[3][0] = -glm::dot(glm::vec3(view[0][0], view[1][0], view[2][0]), position);    // Right
view[3][1] = -glm::dot(glm::vec3(view[0][1], view[1][1], view[2][1]), position);    // Up
view[3][2] = -glm::dot(glm::vec3(view[0][2], view[1][2], view[2][2]), position);    // Forward

使用方向时，为什么旋转矩阵从列主方向翻转到行主方向（转置？）

编辑：

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从空间A变换到空间B的矩阵M具有空间A的基向量，但相对于空间B表示

摄影机矩阵从世界空间变换到摄影机空间。因此，摄像机矩阵的基向量是从摄像机空间看到的世界空间的基向量。不是摄影机空间的基向量

相机相对于世界空间的方向与此变换相反。既然旋转矩阵的逆矩阵是转置矩阵，你就有问题了

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问题不在于矩阵；问题在于你认为矩阵所说的和它实际所说的之间的差异。

是什么让你说它被翻转了？这是一个旋转矩阵；它的转置也是它的逆。这意味着你可能只是在看旋转方向，而不是你所期望的。另外，请停止使用欧拉角。是的，即使你使用四元数，你仍然在使用它们。你为什么说它被翻转了？仅当使用行主方法访问时，旋转轴才正确。它们不是以列主方式存储的，考虑到该库涉及OpenGL，这很奇怪。另外，请停止使用Euler角。你能给我举一个不使用欧拉角的例子吗？等我理解了之后，我会实现它。@Nicolas我也想知道使用四元数的欧拉角的替代方法；由于四元数基本上表示为轴向量和围绕该向量的旋转角度（x、y、z、w），这可能解释了为什么库中有这么多四元数生成函数采用规则角度。如果你提到了一个更好的方法，了解它是什么会很有帮助。

// Move forward
if (glfwGetKey('W') == GLFW_PRESS)
{
    //movement += glm::vec3(view[2][0], view[2][1], view[2][2]);  // incorrect
    movement += -glm::vec3(view[0][2], view[1][2], view[2][2]);   // correct
}
// Move backward
if (glfwGetKey('S') == GLFW_PRESS)
{
    //movement += -glm::vec3(view[2][0], view[2][1], view[2][2]); // incorrect
    movement += glm::vec3(view[0][2], view[1][2], view[2][2]);    // correct
}
// Strafe left
if (glfwGetKey('A') == GLFW_PRESS)
{
    //movement += -glm::vec3(view[0][0], view[0][1], view[0][2]);  // incorrect
    movement += -glm::vec3(view[0][0], view[1][0], view[2][0]);    // correct
}
// Strafe right
if (glfwGetKey('D') == GLFW_PRESS)
{
    //movement += glm::vec3(view[0][0], view[0][1], view[0][2]);  // incorrect
    movement += glm::vec3(view[0][0], view[1][0], view[2][0]);    // correct
}