Math 赛道跟踪

比如说，有一个2D赛车模拟器，我们有一些物理知识和一个路径点列表。 物理学是已知的，所以我们可以根据给定的指令预测汽车的运动

在任何时刻，我们都有当前车辆状态（位置、速度、旋转角度等）和下一个航路点，其中不仅包含位置，还包含到达时我们希望看到的角度（面向下一个航路点）。其他参数则不那么重要

我的问题是：什么是通常（或不寻常）的方式来确定汽车需要采取的行动顺序，以从任何随机状态获得所需的位置和方向

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更简单的说，我们总是以固定的加速度前进（我们不能刹车），所以我们唯一能改变的就是运动方向（每帧的角度有限），如果左右转弯的顺序不足以从当前状态达到目标，我们可以将其视为无法到达。

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